DrivingGaussian++, arxiv preprint 2025
paper link DrivingGaussian(CVPR 2024) 후속 연구 Abstract driving scene(주행 환경)에서 “realistic reconstructing“과 “contrallable editing”을 수행하는 프레임워크 제안 정적인 배경을 3D gaussian으로 복원하고, 움직이는 물체는 dynamic ...
paper link DrivingGaussian(CVPR 2024) 후속 연구 Abstract driving scene(주행 환경)에서 “realistic reconstructing“과 “contrallable editing”을 수행하는 프레임워크 제안 정적인 배경을 3D gaussian으로 복원하고, 움직이는 물체는 dynamic ...
paper link Abstract 태스크: 3D scene의 물리적 특성 복원 Novel method that trains a generalizable neural network to predict physical properties across multiple scenes from 3D visual features purel...
paper link Abstract 3D 공간의 정보 즉, spatial relationships, physics, layout같은 더 많은 정보를 언어모델에게 주입해서 확장해보자 3D point cloud와 그것에 대한 feature + LLM query(prompt)를 인풋으로 줌 가능한 3D-related tasks : 3D Q...
기존 선행 연구들 문제 (1) 3D 기반: 3DGS + SMPL-X같은 뉴럴렌더링 활용하는방법 ⇒ 주로 강체(rigid) 변형만을 지원하는 3D 파라메트릭 모델을 활용하기 떄문에, 변형가능한(non-rigid)한 옷의 주름을 포착하기 위해서는 다양한 Pose정보가 포함된 대규모 데이터셋으로 학습이 필요함 (2) 2D 기반: d...
Paper List (TODO) 87 PAMI Least-squares fitting of two 3D point sets tldr: SVD-based closed form of registration; a basic of basic of the scan matching 92 PAMI A method for r...
1. Diffuse Shading Lambertian objects paper, wood, dry, unpolished stone같은 모든 면에서 빛이 난반사(diffuse)되는 불투명한 표면의 물체 perspective transformation이후의 warped coordinate에서 생각하는 것이 아닌,...
Intro 신호 처리 단원 Sampling(연속적인 아날로그 신호에서 이산적인 디지털 신호로 샘플링하는 과정)과 Reconstruction(이산적인 신호 -> 연속적인 아날로그 신호)의 일련의 과정에서 수행되는 filtering, anti-aliasing, Fourier transform,등의 내용을 다룸 학부 패턴인식 수업 중간범위...
Intro Graphics Pipeline : object에서 시작해서 pixel이 업데이트되기까지의 일련의 operations sequence object-order rendering = rendering by “rasterization” 그래픽스 파이프라인 과정들 중에서 “vertex processing”, “Rasterization”...
Intro 3D to 2D mapping을 통해 object를 3d location과 2D view 사이에서 이동시키는 것을 “viewing Transformation“이라고 함 object-order rendering에서 중요함 ch4(Ray-Tracing)단원에서 orthographic(paralled) view와 perspective...
Mip-NeRF 360: Unbounded Anti-Aliased Neural Radiance Fields depth distortion loss의 시초 현재 GS기반 Surface Reconstruction 정규화 텀들에 많이 사용함 Abstract “unbounded scene” : 학습된 데이터의 ...